Dingen die al vast staan: Pixhawk 4 mini, raspberry pi, onderdelen drone. Onderzoek gaat meer over hoe laat je deze onderdelen samen werken

Onderzoek over

drone aansturen (D2 PVA):

• flight controller PX4
• Flight computer raspi
• communicatie tussen elkaar -> ROS, maar welke andere mogelijkheden?

• wat moet het gaan doen?
• mogelijkheden implementatie
• wat is nodig om door te sturen?

Indeling

• Flight controller
• Flight Computer
• Communicatie tussen flight controller en flight computer
• Communicatie tussen drone en edge computer