Feedback docentbegeleider

Planning 17-3:
      -- feedback verwerken
              deelvraag 1 over hardware weghalen
              deelvraag toevoegen over hoe de raspberry pi en pixhawk werken
      -- Motoren en props miss aanpassen naar aanleiding van reddit post
              Mailtje sturen en maandag met Edwin over hebben?
      -- bedrijfsbezoek plannen, maandagmiddag of woensdagochtend,
              maandag ben ik in eindhoven, dan zou het kunnen

            

13-02-23

Organisatie: john is echt sales, edwin valt onder domein (fatih)

fatih -> andrey shimada (head of social delivery), Business area Cloud en software services (CSS)

Plan Build Operate

SDP: Sales Decision Points
    3 varianten
    SDP1: voorstel, gaan we het doen?
    SDP2: wie gaat wat doen, wat zijn de risico's, wat zijn de kosten?
    SDP3: de klant kan het kopen, gaan we het ook echt doen?

OPex: Operationele kosten
    Graag laag houden
KAPex: kapitale kosten

PO = Purchase Order
    (bestelling)
--------------------------------------
Achtergronden
    5G Hub (spatie)
    
Stakeholders 5g hub is opdrachtgever, ericsson is faciliterende organisatie
high tech campus is partner
    5G hub is enige stakeholder
    vodafone levert sims
    ericsson als onderdeel van 5g hub

--------------------------------------
Projectresultaat
must have eisen
sorteren van klein naar groot (meer net zo als in 3.1)
    eerst drone -> besturing -> edge compute
    specifieker: pixhawk moet esc's met motoren aansturen

--------------------------------------
Projectactiviteiten
Moeten een resultaat zijn van de eisen

Network exposure functions

3.2: API
    Network exposure function maken van API
        er komt geen drone met API, maar een generieke drone API (voor de toekomst) (beschrijven in verslag)
API: telemtrie data uitlezen en control data terugsturen
    vluchtplan of manual besturing (los beschrijven)
        als vluchtplan er in zit en er gaat iets fout -> alarm moet teruggegeven wordt

    Wat doen als je connectie kwijt raakt tussen pi en edge computer
        gelijk terugvliegen?
        wachten op connectie?
    flight plan overrulen met handmatige besturing

--------------------------------------
Tussenresultaten
aanpassen aan activiteiten
-------------------------------------
Projectorganisatie
    mailtje 

------------------------------------
Risico: VCK marge eruit halen

    

06-02-23

5gHub is eigenlijk de voornaamste stakeholder
    duidelijkere partijen
    ericsson als telecom apparatuur
        vodafone is operator die er gebruik van maakt
dutch drone center
Ericsson telecommunicatie bv

1e deelvraag:
    toegevoegde waarde van 5G voor een drone
        snelheid
        edge compute
            voor de machine learning engine
            zo dicht mogelijk bij de antenne
            --
            normaal (4g) is het in een datacenter
            nu kun je gedistrubieerd data versturen
            kan ook b.v. bij een bedrijf zelf
            --
        betrouwbaarheid
            prioritiseren van verkeer dmv netwerk slicing (https://en.wikipedia.org/wiki/5G_network_slicing)

resultaat: drone computer gestuurd
           veiligheid is ook belangrijk

Ethiek:
    beyond visual line of sight vliegen
        natuurlijk camera

D1 welke hardwarecomponenten zijn nodig om de use case te realiseren
D2 waar plaats je de intelligentie

D4(?) hoe kan de drone op afstand via 5G bestuurd worden (hoe wordt de pi bestuurd)
D5(?) welke 5G features zijn nodig om de drone successvol inspecties uit te laten voren?

MH2 apart lidar en obstacle detectie benoemen
MH2 corrigerende actie (in raspberry pi)

MH5 hoeft niet perse binnen het netwerk van de 5GHub

MH6 6 motoren want minder geluid

MH7 beacons want dat is super stabiel

MH8(?) de drone moet op afstand bestuurd kunnen worden door een externe computer

SH5 ook zelf een foto kunnen maken

SH1 ook stabiliteit op 1cm nauwkeurig

CH2 wordt SH

veiligheid opnemen in eisen

spanning van batterij meten door af te splitsen, of vanaf pixhawk.
    analoge input van raspberry pi

network exposure functions (NEF) voor API https://www.amdocs.com/products-services/network-exposure-function-for-5G

eerst dingen beschrijven voordat ik het ga implementern

WH1 zal niet bestuurd worden buiten de omgeving van de 5ghub

activiteit drone 4 is versturen

lidar en mini array apart

activiteit: software schrijven voor aansturing

activiteit API: locatiedata hoort er ook bij
                logging

activiteiten voor edge compute kunnen er ook bij
    flight plan kan je vanaf daar sturen
    telemetrie weergeven en opslaan

3.4 typo

tussenresultaat pi kan pixhawk aansturen
tussenresultaat bouwresultaten
                code schrijven voor het aansturen

drone kan vliegen meer opdelen in kleine stukjes

kwaliteit: research methods ook aangeven bij resultaten

dutch drone center is ook partner
vodafone is ook faciliterend

kosten en baten: onderdelen apart benoemen