Voor wie schrijf ik de tekst? -> Voor geïnteresseerden in drones, 5G, voor Ericsson en voor school. Ook voor techneuten en programmeurs

Wat wil ik teweegbrengen bij de lezer? -> Informeren over een autonome drone met 5G.

Kern hoofdstukken

van schrijfwijzer

In welke context heb ik de stage uitgevoerd? -> Als stagiair/student in de 5G Hub, gedeeltelijk op kantoor in Rijen, onder begeleiding van Edwin.

Waarom doe ik dit werk? Wat wordt er met dit project aangepakt? Probleemanalyse? -> Antennes inspecteren op afstand, zodat er niet met een hoogwerker gewerkt hoeft te worden en er zo een nieuwe demo wordt gemaakt om de mogelijkheden van 5G te laten zien door aan te tonen dat 5G geschikt is om een drone aan te sturen

Welke aanpak? -> waterval/lineair omdat veel onderdelen van elkaar afhangen (drone kan pas vliegen als alle individuele onderdelen werken, API kan pas praten met drone als Pi alle sensoren uit kan lezen etc).

Methoden en technieken? -> ROS met C++ en Python (BESCHRIJVEN IN PVA), Git, PX4, Linux, SE methode is waterval: informatieanalyse -> ontwerp/documentatie -> programmeren -> testen

Resultaten? -> Code voor individuele sensoren (ROS nodes), code voor Pi, Code voor samenvoegen informatie, code aansturen PX4, drone die kan vliegen, API om drone aan te sturen, Code voor API, Code voor Pi om te communiceren met API

Indeling hoofdstukken

Standaard manier volgens SvT: Context -> Probleemanalyse -> Aanpak -> Methoden en Technieken -> Uitvoering -> Resultaten

Per onderdeel? -> Componenten drone, Raspberry Pi, Drone zelf, API, Samenvoeging drone en API?

De lezer is iemand, die niet bij jouw stage aanwezig was. Voor hem of haar moet het een duidelijk gestructureerd verhaal zijn.

Apart verslag voor onderzoek naar hoe drone aan te sturen en waar intelligentie zit -> onderzoeksverslag

Deelvragen onderzoeksmethoden

• D1 available product analysis
• D1 en D2: hardware validation voor de flight controller en computer en voor de sensoren
• D2: literature study over hoe onderdelen samengevoegd kunnen worden
• D2: hardware validation of de sensoren en onderdelen werken
• D3: Hardware validation voor de 5G modem
• D1, D2 en D3: unit test voor aparte units
• D2 en D3: system test voor drone zelf en systeem van drone besturen via 5G
• D3: ethical check om te zorgen dat het geen gevaar is (zorgen voor failsafes, kooien voor props etc)
• D3: literature study over aansturen op afstand en via 5G
• D4: expert interview over 5G
• D4: literature study over mogelijkheden 5G
• Pitch aan opleiding aan eind van PvA